包括底座，底座內部有放置軟輪的空腔，特點是柔輪包括帶牙齒的圓柱形部分和位于圓柱形部分外側的環(huán)形支撐部分，支撐部分外側有環(huán)形固定部分，固定部分有螺紋孔，也包括螺栓，螺栓從底座外側穿過底座，沿軟輪軸向固定在固定部分的螺紋孔上。

諧波減速器操作注意三大事項：

一：安裝使用諧波減速器時，需要注意傳動中心軸對中，偏差不能超過的彌補。良好的使用壽命可以延長，并獲得理想的傳動效率。

二：在輸出軸上安裝使用傳動部件時，不可以用錘子敲擊。一般而言，裝配夾具和軸端的內螺紋用螺栓壓入傳動部件，不然也許會損壞諧波減速器內部的部件。選用鋼固定聯(lián)軸器，因為安裝使用不恰當，會導致不必要的外部載荷，造成軸承初期損壞，甚至造成輸出軸斷裂。

三：按照規(guī)定定的安裝裝置，保障工作員輕松靠近油標、通風塞、排油塞。安裝使用到位后，應按序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件的壓緊可靠性，安裝使用后應靈活旋轉。諧波減速器選用油池飛濺潤滑。運作前，客戶必須拆下通風孔的螺塞，替換通風塞。針對不同的安裝位置，開啟油位塞螺釘查驗油位線的高度，從油位塞加油到潤滑油從油位塞螺孔溢出。擰緊油位塞確定正確后，方可進行空載試運行，時間不少于2小時。運作應平穩(wěn)，無沖擊、振動、噪音和漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常情況需及時解決。一段時間后，應查驗油位，避免外殼泄漏。假如環(huán)境溫度太高或太低，可以更改潤滑油的品牌。